（2018-05-04）自駕車熱潮，在美國亞利桑那州Uber自駕車發生死亡車禍後略微降溫，Uber也暫停自駕車服務。有人說，自動反應，要比自動、手動的切換更靈活、更精確，但你感覺安全嗎？
（2018-05-04）自駕車的熱潮，或許在美國亞利桑那州Uber自駕車發生死亡車禍後，略微降溫，Uber也暫停自駕車服務。Uber用的不是完全不需駕駛的車輛，駕駛座仍有駕駛員，在緊急狀況、或自駕功能失效時，改由駕駛員接手操控。這次車禍事後調閱車內錄影，發現駕駛員有兩次低頭，可能察看車內的儀表，長達5秒鐘，就在這5秒鐘內撞倒過馬路的行人。
Uber 肇事的同型自駕行駛汽車。
一位專家估算，當時車速約每小時60公里，5秒鐘能跑76公尺，而人的反應時間約2.3秒，如果駕駛員沒有低頭而注視車外，至少有時間煞車，或做躲避動作，應可避免、至少也可以減輕傷害。
Uber對駕駛員要求需準時、認路、車內外保持清潔、安全送乘客到目的地。對傳統車輛駕駛來說，這些要求都沒問題，但如果是自駕車，情形就不同了。自駕車，除非在設計上不需駕駛人，如Google Waymo，或通用汽車計畫明年上市的Cruise AV，駕駛座都需要坐駕駛人，來應付緊急路況。
而服務大眾的計程車如Uber與Lyft，坐在駕駛座的都是經過訓練的「安全駕駛員」（Safety Driver），來確保人車安全。雖說自駕，還需要人操縱，也就是自動行駛與手動駕駛的切換，而什麼時機、什麼路況切換，對駕駛人來說遠比想像的複雜。
Lyft的安全駕駛規定，在自駕行駛其間，駕駛員要經常監看車內儀表，以及車外周遭環境，隨時保持警覺，一旦遇到複雜的車流、改道、修路、或意外有人指揮，駕駛員則立即切換改為手動。
Uber的安全駕駛規定或有不同，因為駕駛員在車禍發生時，似監看車內儀表，沒有注意車前路況，所以「監看周遭」的定義，是看車外路況、還是看車內儀表，成為這次車禍的爭論點。
Uber的自駕車安全訓練，駕駛員雙手需接近方向盤上空，直到走完全程，即使自駕行駛雙手也不能放鬆。而雙眼除了注視車前路況，也需要監看車內儀表，因為自駕系統所發出來的信號以及警訊，都會出現在儀表上，這也正是自駕車的膠著問題。
2016年，一輛特司拉自駕車，把前面一輛卡車的白漆誤判為天空，直接撞上、造成死亡車禍，而司機說並未接獲系統警告信號。但Uber用的車比當年的特司拉更為先進，用LIDAR製造車的四周3D影像，同時用雷射、雷達、照相機，來偵測路面障礙。照理，這輛肇事的Uber應該偵測到路上有行人，警告駕駛員採取動作，但看起來這位駕駛員似未接獲警訊，至少是來不及處理。
即使自駕系統完善，駕駛員也經過完整訓練，全神專注路況與儀表，且自駕與手動駕駛適當的切換，仍無法完全避免車禍的發生。據Google自駕車Waymo的路試經驗，所有的車禍都是切換手動駕駛後發生的。看起來自動與手動切換，可能給機會製造問題，所以不再需手動的完全自駕，應該是下一階段的發展，又稱之為第4級自駕車。
通用汽車計畫2019年上市的Cruise AV全自動行駛汽車。
上圖是通用汽車公司的新款全自動自駕車Cruise AV，計畫在2019年進入市場，車裡沒有方向盤，也沒有加油、煞車的腳踏板，上了車只要說到哪裡去，AV就自動的把你送到要目的地，在車裡可以閉上眼睛養神，幾個朋友聊天，甚至喝酒也不怕酒駕。安全嗎？說起來自動反應，要比自動、手動的切換更靈活、更精確。你感覺安全嗎？有一半人說沒看到駕駛員人，就沒有安全感。
美國加州自4月份起接受完全自駕車的上路申請，只要審核合格，就可以在加州道路行駛，車內只有乘客、沒有駕駛員。加州有幾十家自駕車品牌，目前只有Google Waymo提出申請，Waymo已經在加州路試多年，有幾百萬里紀錄，且從去年11月起，已經在亞利桑那州公共道路上無人駕駛上路。
幾年前討論一陣子的「有軌電車難題」（Trolley Problem），近年未見有人再次提出。這是一個倫理與心理的假設性問題，如下圖所示，一輛失控的電車疾駛過來，前面有5個人被綑綁在鐵道上，眼看就要被碾過，但有一個岔道，岔道上僅有一個人被綑綁在鐵道上，有一個工人只要搬動岔道桿，電車就會岔過去，僅壓死一個人，否則電車直行就勢必壓死五個人。那工人要怎麼做？大多數人都贊成犧牲一個人換取五個人的生命。
有軌電車難題「Trolley Problem」示意圖。
這個比喻正好用到全自動自駕車，沒有駕駛人，一旦遇到車禍不可避免的狀況，那這輛車的「自動」功能要決定怎麼碰撞。如果直接衝撞路上人群，車內的幾個人就不受傷害，如果要保護路上的人群，就必須撞向路邊的牆，但車內的人可能因此受傷。有人為此做問卷調查，結果與電車一樣，兩害取其輕，犧牲少數人保護多數人，但有一個附件，就是「我不在車裡」。
*本文取材自2018年5月4日「那福忠西海岸數位隨筆（48）」：人的自駕車角色
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